谈现代反潜作战平台对我军潜艇作战的影响及对策

反潜作战是现代战争中一种重要的作战样式,是决定战争胜负的重要因素之一.通过详细讨论现代反潜作战中主要的武器平台及对我潜艇作战的影响,提出了我军在未来可能的反"台独"作战中潜艇作战的3种主要战法.     

基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究

复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态.     

高空平台通信系统中多波束天线辐射特性对系统性能的影响

高空平台通信系统中将采用多波束天线提供蜂窝覆盖，来提高系统容量。本文分析等波束宽度和等波束面积两种类型多波束天线辐射特性以及它们的几何模型，推导了载干比计算公式，通过仿真分析不同参数配置条件下多波束天线辐射特性对系统载干比性能的影响。研究表明等波束面积多波束天线比等波束宽度多波束天线具有更好的载干比分布特性。本文得出的结论对HAP通信系统规划具有重要的指导意义。     

基于高精度景象匹配的SAR平台定位方法研究

为了提高SAR平台定位精度，本文提出了一种基于景象匹配的SAR平台定位的方法。该方法利用成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点共线的特性，先在图像中心线上均匀选取若干点作为匹配点，并与光学基准图进行高精度景象匹配获取它们的物点坐标；然后根据这些物点坐标估计出图像中心线在当地水平面投影的直线方程；最后利用直线信息和斜距高度信息计算SAR平台在水平面上的投影点位置，进而计算得到成像中间时刻SAR平台的空间位置。为了进一步提高匹配精度，分别提出了对正侧视和斜视SAR图像匹配区域进行几何粗校正的方法。本文还分析了不同误差因素对平台定位精度的影响，并给出了精度估计公式。仿真和实际图像实验结果表明，本文方法正确可行，具有较高的定位精度，具备工程实用价值。     

空中机动平台光电载荷无源定位算法及坐标变换分析

针对空中机动平台搭载光电载荷实现对目标无源定位的应用背景,提出一种基于最小二乘的无源定位方法;对其中涉及到的各种坐标系进行了分析,并对坐标系之间的转换进行了讨论.仿真数据及试验数据的分析,验证了所提出的定位算法的有效性及坐标系转换的正确性.     

末端防御武器平台炮控性能检测方法

末端防御武器平台炮控系统性能的好坏直接影响首发命中率和射击反应时间等重要战技指标,在设计试验阶段,对其炮控性能进行检测是必不可少的环节。采用基于三棱锥模型的炮控性能检测方法,建立了三棱锥计算模型并进行Matlab仿真分析以及检测精度分析,从而验证了其工作原理及可行性,满足武器平台炮控性能检测的要求。     

卫星导航系统中平台运动对天线阵列性能的影响分析

常规的天线阵自适应算法侧重于研究稳态条件下的最优性能.当卫星导航接收机应用于运动载体(如炸弹、飞机、机动车辆、舰艇)时,阵列平台的运动(或振动)将会导致权值"零陷"指向与干扰来向失配.建立了运动条件下的阵列信号模型,将平台运动分为第一类平台运动(高频振动)和第二类平台运动(平稳转动),给出了两类运动模型下阵列输出信干噪...     

基于AGENT的多机协同作战传感器平台模型

针对多机协同作战传感器平台的特点,建立了由多个智能体(Multi-Agent System)组成的多机协同作战传感器平台的总体结构模型及基于信念、期望、意图(BDI)结构的单个智能体的结构模型,并深入研究了传感器平台Agent的定义和工作原理,描述了传感器平台Agent的工作过程,为构建具有智能化的多传感器系统提供了一种有效的方法。     

陆战平台全电化技术研究综述

介绍了陆战平台的基本特点,阐述了全电化技术对提高陆战平台战技性能方面的作用。从动力驱动、武器和防护3个方面详细阐述了陆战平台全电化的关键技术,分析了这些技术的研究内容和存在的难点。通过论证认为：陆战平台全电化是未来武器装备发展的大势所趋,迫切需要加大投入开展相关研究。     

住宅楼梯设计存在问题及修改建议

对高层住宅安全疏散的几种形式进行了比较,重点分析了剪刀楼梯对日常使用和疏散救援的影响。提出了改进意见,并试图探索一种疏散楼梯与临时避难平台相结合的疏散方式。